iPOE-A1 範例程式下載與說明

這裏提供幾個範例程式供下載與使用，若有引用，標頭部分請保留；檔案請按此下載，解壓縮後即可使用，但因為範例檔絕大部分都用到函式庫，請務必先安裝函式庫後再使用。

範例檔案包含二個資料：

1. 01_basic：提供基本的小測試，包含有
   • chap3_1_led_test：LED閃爍的程式測試
   • chap4_button_test：按鈕開關的讀取，本例可讀取三顆按鍵開關的狀態，
     0：代表 IDLE (未按)
     1：代表 PRESSED (剛按下0.5秒以內)
     2：代表 HOLD (長按開關超過0.5秒以上)
     3：代表 RELEASED (放開)
   • chap6_1_LCD_test：LCD5110的簡易測試，可顯示四個角落的文件，並顯示捲動的Hello
   • DisplayIRSensor：顯試感測板中 8 顆紅外線光反射器的感測狀態
   • LCD5110_Graph_Demo：完整繪圖型的LCD測試
   • VoltageTest：顯示目前電池電壓, 並以條狀圖顯示方便觀測與警示
2. 02_advance：提供進階完整的自走車循跡程式，包含有
   • line8Follow：走 8 字形路徑--IRA初級題目的解題程式範例
   • BlockRun：走口字形的方塊路徑，有提示點的版本 (工科賽教師組 "競速類" 的範例程式)
     

其中BlockRun是由二張IRA初級認證地圖組成，樣式如下：