iPOE-A1 函式庫安裝

在安裝好的Arduino目錄下，例如C:\arduino-1.0.6或C:\arduino-1.0.5，底下有一個libraries，此資料夾包含了基本的函式庫，也可包含網路上其它玩家或第三方廠商的函式庫，安裝時非常方便，例如下載了一個繪圖型LCD的函式庫LCD5110_Graph，只要將LCD5110_Graph的函式庫資料夾複製至此libraries下即安裝完成；若要移除，也只要將LCD5110_Graph的資料夾刪除即可。

iPOE-A1範例程式使用到的函式庫包含

1. IpoeA1：iPOE-A1基礎函式庫，包含腳位宣告、LED、Button、Motor
2. LCD5110_Graph：繪圖型LCD函式庫
3. MeetAndroid：與Android手機互動的Amarino函式庫
4. QTRSensors：感測器校正與線性化的函式庫
5. FlexiTimer2：計時器中斷函式庫

請點此下載，解壓縮至libraries資料夾即可使用。

iPOE-A1的腳位宣告如下

// 腳位宣告
#define RED_LED		31	// 紅色LED腳位
#define YELLOW_LED	30	// 黃色LED腳位
#define GREEN_LED	29	// 綠色LED腳位
#define Buzzer		35	// 蜂鳴器腳位
#define AButton		34	// 按鈕開關腳位 button A
#define BButton		33	// 按鈕開關腳位 button B
#define CButton		32	// 按鈕開關腳位 button C
#define mleft2		44	// 左馬達控制腳(PWM)
#define mleft1		12	// 左馬達控制腳(PWM)
#define mright2		45	// 右馬達控制腳(PWM)
#define mright1		46	// 右馬達控制腳(PWM)
#define ServoPin	38	// 伺服機腳位
#define LCDLight	11	// LCD背光控制腳(PWM)
#define onboardLED	13	// onboard的LED(PWM)
#define Trig_pin	36      // 觸發接腳 36
#define Echo_pin	37      // 反射接腳 37

#define AphaseLeft	18	// 編碼器 A 相輸出腳位(left motor)
#define BphaseLeft	22	// 編碼器 B 相輸出腳位
#define AphaseRight	19	// 編碼器 A 相輸出腳位(right motor)
#define BphaseRight	23	// 編碼器 B 相輸出腳位